硕士阶段主要接触的专利类型有发明专利和实用新型专利，在21级专业学位硕士毕业要求中与专利相关的内容为下：
- 申请（受理）发明专利1项；
- 授权实用新型专利1项，或授权软件版权1件，同时在中国科技论文统计源期刊上公开发表学术论文1篇；
本文将对专利申请的基础知识进行简单梳理，初步研判进行算法类专利开发的可行性，后续将会进一步针对无人机的相关具体专利进行调研。
专利申请流程
发明专利和实用新型专利的时间流程有所不同，发明专利授权所需要的时间往往远大于实用新型所需要的时间，各自的时间流程简要介绍如下：
- 实用新型专利
专利申请—受理通知书—初步审查—授权通知—颁发专利证书，整个时间约10个月左右。
在提交申请书后，约一个星期收到专利局“专利受理通知书”，出专利申请号。从申请之日起，约10个月收到专利局“授权通知书”。按规定交纳证书费后，约2个月发《专利证书》。整个申请时间大概要一年，有效期为10年(申请日起算)。具体流程图参考如下：
- 发明专利
发明专利申请->初步审查->公开->实质审查->授予专利权，整个流程需要的时间约为2-3年。
递交给国家知识产权局→→受理并下发受理通知书（1周）→→初步审查阶段（3-4个月）→→下发初步审查合格通知→→进入公示阶段（自初审合格到公示2个月）→→进入实审阶段→→一审通知(自公示到一审9个月左右)→→3个月左右出第一次审查意见→→二审通知→→N审通知→→授权与否。具体流程图参考如下：
专利申请文件
专利申请文件主要包括说明书（文字、附图）、权利要求书和摘要（文字、附图）三个部分，对这个三个部分的内容进行简单的介绍，详见参考内容中华工专利事务中心执业代理师江裕强的文件分享。
说明书
说明书：对发明作出清楚、完整的说明，以所属技术领域的技术人员能够实现为准。说明书的组成部分为下：
- 技术领域
- 背景技术
- 发明内容——技术问题、方案及有益效果
- 附图说明
- 具体实施方式
权利要求书
权利要求书是记载发明或者实用新型的技术特征，限定专利保护范围的法律文件。该文件中的权利要求是由发明或者实用新型的技术特征组成的。该发明或者实用新型被授予专利权后，专利权的保护范围以权利要求的内容为准。
摘要
摘要是对说明书公开内容的概括，它仅提供一种技术情报，不具有法律作用。摘要应当写明发明或者实用新型的技术领域，需要解决的技术问题，主要技术特征和用途。
算法类专利
算法本身是无法进行专利申请的，若将算法原理与客观存在的实体特征相结合，可以解决一定的技术问题，产生有益的技术效果的，则属于专利保护的客体，即如果申请专利，需要抽象出算法中体现的技术思想，注意是技术思想，即这个算法要通过技术手段，解决技术问题，取得技术效果。
算法类专利申请的显著特征在于，发明构思通常会与公式推导、算法改进有关，如果不增加技术性描述和限定，通常会存在被认为属于纯数学推导计算的风险，这就要求在撰写权利要求书时注意加入适当的技术性限定特征来突出方案的技术性。加入技术性的限定特征一方面可以考虑在权利要求中明确执行主体，例如通过计算机、处理器等数据/信息处理设备来执行控制和/或处理，另一方面更要考虑加入与算法技术方案自身相关的一些技术特征。
所以算法与实体特征结合显得很重要，例如，可以依据该算法的数据处理流程、信号流转过程，将该算法步骤转换为多个有物理意义的技术方法步骤，并且说明该方法步骤可以达到的技术效果，则可以解决一定的技术问题，产生有益的技术效果的。
综上所述，算法类专利是可行的，但其专利申请的门槛较高，不仅要满足原有的创新点以及文件规范外，还要注意其技术特征的加入，在进行相关描述时可能得借助专利代理机构的把关。
专利信息的查询网站：https://cpquery.cponline.cnipa.gov.cn
参考内容
- 骏思知识产权，申请专利需要多长时间？
- 江裕强，如何撰写专利文件？
- 颜一，关于算法设计怎么撰写专利？
- 刚刚聊专利，算法类专利申请的撰写思路
